Mionica je gradsko naselje u Srbiji u opštini Mionica u Kolubarskom okrugu. Prema popisu iz 2011. bilo je 1620 stanovnika.

Mionica se početkom 20. veka delila na selo i varošicu Mionicu. Selo Mionica se nalazi sa obe strane rečice Ribnice, pritoke reke Kolubare. Varošica Mionica, koja se počela naseljavati tek od 1860. godine, nalazi se na sredini atara istoimenog sela. Mionica je danas opštinsko središte.

Mionička crkva, hram Vaznesenja Gospodnjeg, danas najstarija građevina u Mionici, sagrađena je 1856. godine. Prvi sveštenik bio je Toma Lukić, rodom iz Gornjeg Mušića.

Stalnu osnovnu školu Mionica je dobila 1864. godine, ali je još od 1827. godine u mioničkim Rakićima privatno učiteljevao Stepan Jovanović Gerenčić, rodom iz Zemuna.