Мионица је градско насеље у Србији у општини Мионица у Колубарском округу. Према попису из 2011. било је 1620 становника.

Мионица се почетком 20. века делила на село и варошицу Мионицу. Село Мионица се налази са обе стране речице Рибнице, притоке реке Колубаре. Варошица Мионица, која се почела насељавати тек од 1860. године, налази се на средини атара истоименог села. Мионица је данас општинско средиште.

Мионичка црква, храм Вазнесења Господњег, данас најстарија грађевина у Мионици, саграђена је 1856. године. Први свештеник био је Тома Лукић, родом из Горњег Мушића.

Сталну основну школу Мионица је добила 1864. године, али је још од 1827. године у мионичким Ракићима приватно учитељевао Степан Јовановић Геренчић, родом из Земуна.